Elektrik Sistemleri Ana Konu Giriş
Elektrik sistemleri; enerji, bilgi ve kontrolün birlikte aktığı, sürekli yeniden hesaplanan yapılardır. Bu sayfa, sonraki tüm alt konuların (RC, AC, PWM, mantık kapıları, bellek zamanlaması) üzerine oturacağı davranış ve simülasyon zeminini kurar.
Elektrik Sistemleri Nedir? Sürekli değişen davranış üreten yapılar
Bir elektrik sistemini çizimdeki kablolar ve semboller olarak görmek kolaydır; fakat gerçekte sistem sürekli değişen bir davranış üretir.
Gerilim bir anda yükselir, akım yön değiştirir, bir kapasitör enerjiyi geciktirir, bir transistör milisaniyede açılıp kapanır.
Bu yüzden "elektrik sistemi" ifadesi tek bir parçayı değil; birbiriyle konuşan elektrik devresi, siny al hattı, kont rol döngüsü ve gerektiğinde dijital mantık katmanlarının ortaklaşa çalıştığı bütünü anlatır.
Electrical system enerjinin nereden geldiğini, nasıl dağıtıldığını ve yükün ne talep ettiğini kapsar.
Aynı fiziksel dünyada signal system bilginin taşındığı yolu düşünür: ses, sensör verisi, haberleşme hattı veya işlemciye giden saat darbesi.
Control system ise hedefe ulaşmak için ölçüm yapar, hatayı hesaplar ve çıkışı sürekli düzeltir klima kompresörünün açılıp kapanmasından servo motorun pozisyonuna kadar her yerde bu mantık vardır.
Digital electronics dünyayı "yüksek / düşük", "1 / 0" diline indirger; analog behavior ise gerilimin ve akımın sürekli değişebildiği, ara değerlerin anlamlı olduğu rejimi temsil eder.
Modern cihazlar ikisini bir arada kullanır: sensör analog ölçer, ADC sayıya çevirir, işlemci algoritma çalıştırır, PWM veya DAC tekrar analog dünyaya geri döner.
Byteomi’de bu giriş sayfasının amacı formül ezberletmek değil; bu katmanların aynı sistem içinde nasıl nefes aldığını hissettirmektir.
Davranış merkezli bakış Akademik bir sözlük tanımı yerine şu sezgiyi taşıyın: Elektrik sistemleri zaman içinde evrilen ilişkilerdir.
Bir direnç anlık ısınma davranışı gösterir; bir bobin akımın ani değişimine direnir; bir kapasitör ani gerilim sıçramasını yumuşatır.
Devreyi "şema" olarak değil, "ne zaman ne olur?" sorusu olarak okumak, sonraki RC, AC ve PWM konularına geçişi doğal kılar.
Neden Simülasyon Kullanılır? Byteomi’nin görünmez olanı görünür kılma manifestosu
Sistemin katmanlarını ve davranış merkezli bakışı netleştirdik.
Şimdi bu dinamikleri güvenle incelemenin yolu olan simülasyona geçiyoruz.
Fiziksel bir devre kurmak öğreticidir; ancak her deneme malzeme, süre ve risk demektir.
Özellikle güç elektroniği veya yüksek frekanslı devrelerde hata pahalı olabilir.
Ayrıca sistem davranışının önemli kısmı gözle görülmez: elektron akışını çıplak gözle izleyemezsiniz; kapasitörün dolma eğrisini zihinde canlandırmak zorunda kalırsınız.
Zaman ekseninde değişen olaylar şarj, salınım, anahtarlama saniyenin binde biri ölçeğinde gerçekleşir; kâğıt üzerindeki statik şema bu dinamikleri tek başına anlatmaz.
İşte bu yüzden mühendislik eğitiminde matematik, algoritma ve görselleştirme birlikte devreye girer.
Denklemler sistemin ne yapması gerektiğini söyler; algoritma her zaman adımında yeniden hesaplar; grafik ve animasyon ise
"şu anda gerilim nerede?" sorusuna cevap verir.
Byteomi’nin elektrik sistemleri serisi bu üçlüyü bilinçli olarak bir araya getirir: önce davranışı anlatır, sonra simülasyonla doğrular, sonunda kullanıcı parametreyi değiştirip sonucu izler.
Simülasyon = Güvenli LaboratuvarSimülasyon, hatayı ucuz ve hızlı yapmanıza izin verir. Bir direnç değerini on kat artırdığınızda akımın nasıl düştüğünü saniyeler içinde görürsünüz; gerçek masada lehim, ölçü aleti ve güvenlik önlemi gerekir.
Öğrenci için asıl kazanç şudur: neden-sonuç bağı kurulur.
"PWM genişliği arttı" ifadesi soyut kalır; genişliği kaydırıp motorun hız eğrisini izlemek somutlaştırır.
Bu yaklaşım, Byteomi’yi yüzeysel tanım sitesi olmaktan çıkarıp interaktif mühendislik eğitimi alanına taşır.
Sonraki sayfalarda her konu bu manifestoya bağlanır: RC’de şarj eğrisi, AC’de sinüs fazı, mantık kapılarında giriş-çıkış tablosu, RAM zamanlamasında darbe sırası gibi , hepsi aynı döngüyü izler hesapla, çiz, gözlemle, parametreyi oyna.
Elektrik sistemleri · 3B laboratuvar
Byteomi’deki elektrik serisi davranışı metin ve kaydırıcılarla anlatır; Holodepth aynı mantığı Three.js ile uzayda deneyimletir. Şimdilik tüm konular tek laboratuvar sayfasında toplanıyor; sahne sahne ayrıldıkça bağlantılar güncellenecek.
- AC sinüs — genlik, frekans ve faz
- RC devre — şarj ve deşarj eğrisi
- PWM — darbe genişliği ve motor hızı
- Mantık kapıları — giriş / çıkış tablosu
- Flip-flop — saat ve bellek durumu
Temel Kavramlar Davranışla ilişkili sezgi sözlüğü
Simülasyonun neden gerekli olduğu oturdu; sırada tüm alt konuların paylaştığı ortak kelime dağarcığı var kart ezberi değil, davranış sezgisi.
Voltage (Gerilim): Yalnızca "enerji" değildir; iki nokta arasındaki potansiyel fark olarak sistemin hangi yöne itileceğini belirler.
Yüksek gerilim, elektronları daha güçlü bir "eğim" ile hareket ettirir; düşük gerilim ise sistemi sakinleştirir veya kilitler.
Current (Akım): O eğimden akan sonuçtur; devrenin ne kadar "meşgul" olduğunu gösterir.
Aşırı akım ısınma ve hasar üretir; kontrollü akım ise motoru çevirir veya LED’i yakar.
Resistance (Direnç) akımın önüne çıkan sürtünmedir; enerjinin bir kısmını ısıya çevirir.
Direnç "engel" gibi düşünülürse, sistem tasarımında asıl soru şudur: Bu engel istenen davranışı mı üretiyor, yoksa kayıp mı?
Örneğin: Bir akım sınırlama direnci koruyucudur; gereksiz seri direnç ise verimsizliktir.
Kapasitans, Frekans, DarbeCapacitance (Kapasitans) enerjiyi anlık bir patlama yerine zamana yayarak depolar.
Bu yüzden filtrelerde, güç kaynağı düzleştirmede ve sinyal geciktirmede kritiktir; RC devrelerinin tüm karakteri buradan doğar.
Frequency (Frekans) bir olayın saniyede kaç kez tekrarlandığını söyler:
AC şebekesi 50 Hz, işlemci saati gigahertz mertebesinde, ses frekansları insan kulağına özel bir bantta.
Frekans arttıkça kapasitör ve bobin "farklı" davranır; sistem cevabı değişir.
Pulse (Darbe) kısa süreli, keskin bir enerji veya bilgi paketidir; dijital saat, uzaktan kumanda kodu veya radar sinyali darbe mantığıyla çalışır.
Analog Signal (Analog Sinyal) hattaki gerilim veya akımın sürekli bir eğri gibi değişmesidir; ara değerler ölçüm anlamı taşır.
Mikrofon çıkışı, sıcaklık sensörü veya pil seviyesi böyle konuşur grafikte çizgi akar, her noktada yeni bir değer okunabilir.
Digital Signal (Dijital Sinyal) aynı hattı net seviyelere indirger: yüksek / düşük, 1 / 0; belirsiz bölge eşikle sınırlanır.
Saat darbesi, veri hattı veya PWM çıkışı osiloskopta kenarlı bir dalga gibi görünür; bilgi seviyede taşınır, işlemciye doğrudan uyumludur.
Aynı kartta sürekli sensör okur, dijital hat karar verir ikisinin nasıl birleştiğini sonraki Analog ve Dijital Dünya bölümünde kuracağız; burada yalnızca kelime dağarcığına ekleyin.
Bu kavramları kart ezberi gibi değil, "sistem ne yapar?" diye okuyun.
Gerilim artınca ne olur? Kapasitör dolarken akım neden başta yüksektir? Frekans yükselince filtre neden farklı geçirir? Bu sorulara cevap verebildiğinizde, sonraki simülasyon sayfaları formül değil mühendislik sezgisi gibi hissedilir.
Zaman Bazlı Sistemler Her adımda yeniden hesaplanan süreçler
Bu kavramlar tek başına durmaz; zaman içinde birbirini etkiler.
Elektrik sistemlerini anlamanın kritik kısmı, değişimin zaman ekseninde nasıl oluştuğunu okumaktır.
RC şarj eğrisi dakikalar sürebilir veya milisaniye ölçeğinde bitebilir; AC sinüsü sürekli salınır; PWM genişliği her periyotta değişir; işlemci saati sabit aralıklarla tikler; RAM okuma/yazma döngüsü darbelerin sırasına bağlıdır.
Bu konuların hepsi aynı fikirde buluşur: sistem durumu şimdi ne ise, bir sonraki anda başka bir şey olacaktır.
Simülasyonlarda bunu sıklıkla şöyle düşünürsünüz: time += delta ( zaman küçük bir adım ilerler ) ve ardından
signal = calculate( time ) ( o andaki gerilim, akım veya mantık seviyesi hesaplanır ).
Bu döngü oyun motorlarındaki fizik güncellemesine benzer; fark, denklemin Ohm, Kirchhoff veya dalga formülü olmasıdır.
Grafikte gördüğünüz eğri, bu tekrarlayan hesaplamanın birikmiş izidir.
Gecikme, Faz, SenkronizasyonGecikme (Delay) komut ile çıkış arasında geçen süredir; sistem henüz cevap vermedi demektir.
Kapasitör dolana, yazılım sırası gelene veya saat kenarı tetiklenene kadar çıkış değişmeyebilir RC şarj eğrisi bu beklemenin en görünür örneğidir.
Faz (Phase) iki dalganın veya iki olayın zaman eksenindeki konum farkıdır; biri diğerinden önde ya da arkada durur.
AC’de sinüslerin kayması güç ve rezonansı etkiler; dijitalde adres ile veri hatlarının fazı uyumsuzsa okuma başarısız olur ayrıntı ilerideki AC ve bellek konularında açılır.
Senkronizasyon (Synchronization) birden fazla sinyalin aynı ritimde, aynı referans kenarına göre ilerlemesidir.
Saat, veri ve kontrol hatları uyumlu kalmazsa bit kayması yaşanır; simülasyonda eğrileri üst üste bindirip "aynı tikte mi?" diye bakarsınız.
Byteomi’de RC gecikmesi, AC fazı ve saatli devreler bu üç kelimeyi ayrı sayfalarda somutlaştırır burada yalnızca zaman okurken kullanacağınız etiketlerdir.
Elektrik sistemi donmuş bir fotoğraf değil, film şeridi gibidir.
Simülasyon o filmi kare kare oynatır; siz de hangi karede neyin değiştiğini öğrenirsiniz.
Analog ve Dijital Dünya Transistörden işlemciye köprü
Zaman ekseni oturunca sıradaki soru şudur: bu değişim sürekli mi akar, yoksa adımlı mı konuşur? Aynı sistem her iki dili de kullanabilir.
Analog dünya sürekli değişir: sensör çıkışı, pil gerilimi, amplifikatör girişi aradaki her ara değer anlamlıdır.
Dijital dünya ayrık adımlarla konuşur: seviye yüksek mi düşük mü, bit 1 mi 0 mı; karar bir eşiğe göre verilir ve gerçek ürünler bu iki dili aynı kart üzerinde birleştirir.
Örnek: Telefon örneği bunu somutlaştırır: mikrofon analog ses üretir, ADC örnekleri sayıya çevirir, işlemci algoritmayı çalıştırır, DAC hoparlör için yeniden analog sinyal üretir.
Sorun "hangisi doğru?" değil; "hangi katmanda hangi dilin konuştuğu" sorusudur.
Transistörden SaateTransistör bu köprünün fiziksel birimidir: analog modda kazanç verir; dijital modda neredeyse tam açık veya kapalı çalışarak anahtar gibi davranır.
Milyonlarca transistör yan yana gelince CPU Clock tüm mantığın aynı ritimde ilerlemesini sağlar.
RAM timing (bellek zamanlaması) da aynı disiplinin parçasıdır: adres, veri ve kontrol hatları milisaniyenin çok altında doğru sırada tetiklenmelidir.
Tabloda "0 ve 1" görürsünüz; osiloskopta yükselen kenar, gecikme ve gürültü görürsünüz.
Dijital soyutlama kolaylaştırır; analog gerçeklik ısınma, parazit, gecikme sınırları hatırlatır.
Örnekleme ve EşikAnalogdan dijitale geçerken sürekli sinyal belirli aralıklarla örneklenir; bu, zaman bazlı sistemlerde anlattığımız döngünün pratik yüzüdür.
Örnekleme yetersizse ayrıntı kaybolur; gürültü fazlaysa yanlış bit okunabilir.
Dijitalden analoga dönüşte adımlı değerler yeniden sürekli eğriye yaklaştırılır ileride göreceğiniz PWM çıkışı tam olarak bu mantıktadır.
Neden İkisi de Öğretiliyor? Yalnızca dijital düşünmek, bir PWM pininin osiloskopta gerçek bir gerilim dalgası olduğunu unutturur.
Yalnızca analog düşünmek ise tekrarlı okuma, CRC veya dijital filtre gibi hata tolere eden yöntemlerin gücünü kaçırır.
Byteomi serisi ikisini sırayla bağlar: önce analog davranışı hissettirir, sonra dijital soyutlamayla kontrol eder.
Böylece transistör anahtarlama, mantık kapıları ve saatli devreler kopuk dersler değil; aynı zincirin halkaları olur bir sonraki sinyal davranışı konusuna geçerken bu köprü zaten kurulmuş olur.
Sinyal Davranışı Sonraki konuların dalga dili
Analog ve dijital katmanlar birleşti; artık sistemin dışarıya nasıl konuştuğunu dalga biçimiyle okumaya geçiyoruz.
Elektrik sistemleri çoğu zaman belirli dalga biçimleriyle konuşur; şekil, sistemin ne yaptığını hızlıca okumanızı sağlar.
Bir sinyali incelerken üç soru yeterlidir: genlik ne kadar büyük, frekans ne kadar hızlı tekrar ediyor, faz diğer sinyale göre nerede duruyor.
Sine Wave (Sinüs Dalgası) periyodik ve yumuşak bir eğridir; tepe ve sıfır geçişleri ani sıçrama yapmaz.
AC şebekesi, salınımlı devreler ve birçok sensör çıkışı bu dille konuşur.
Yukarıdaki genlik ve faz burada güç transferi ve rezonans sezgisi verir filtreye "hangi frekans geçsin?" sorusunu sinüs üzerinden okursunuz; ayrıntı AC Sinüs Dalgası sayfasında derinleşir.
Square Wave (Kare Dalga) iki net seviye arasında keskin kenarlarla geçiş yapar; dijital saat, mantık hattı ve anahtarlamalı güç devrelerinin tipik şeklidir.
Kenar anında hızlı değişim üst harmonik üretir; EMI riski artar.
Osiloskopta "dijital" görünen hat bile dikdörtgen bir gerilimdir doluluk oranı ve ortalama güç, bir sonraki anahtarlama başlığında konuşulur.
Darbe, Salınım, AnahtarlamaPulse (darbe) bilgi taşır veya zamanı işaretler: kısa bir yükselen kenar "şimdi say" der RAM okuma sinyali veya sensör tetiklemesi gibi.
Oscillation (Salınım) sistemin kendi kendine tekrar eden cevabıdır; LC devre veya kristal osilatör sürekli bir ritim üretir, RC devre ise tek seferlik yükselip sönen bir eğri bırakır.
Switching verimlilik stratejisidir: transistör tam açık veya tam kapalı kalır, ara bölgede az süre geçirilerek kayıp düşürülür.
PWM motor sürücüleri ve switch-mode güç kaynakları bu mantığın ürünüdür; kare dalganın doluluk oranı değiştikçe ortalama güç ayarlanır analog dünyada gördüğünüz "sürekli gerilim" burada darbe dizisinin ortalamasıdır.
Altyapı Olarak SinyalBu kavramlar soyut kalmaz; doğrudan ilerideki sayfalara bağlanır: AC Sine Wave faz ve genliği oynatır; RC devre üstel eğriyle salınımı gösterir; PWM Motor Control kare dalganın doluluk oranını değiştirir; mantık kapıları ise dijital kenarların netliğini tanımlar.
Sinyali yalnızca formül olarak değil, zaman içinde hareket eden çizgi olarak görmek simülasyonlarda öğrenmeyi kalıcı kılar.
Grafiği izlerken "şu an gerilim nerede, bir sonraki adımda nereye gider?" sorusunu sormak, elektrik sistemlerinde mühendislik sezgisi kazandırır.
Dalga dili kuruldu; aynı dili artık tanıdığınız cihazlarda klima, şarj adaptörü, motor sürücüsü yeniden tanıyacağız.
Gerçek Dünya Uygulamaları Bu sadece teori değilmiş
Dalga dilini kurduk; şimdi aynı dili tanıdığınız ürünlerde okuyoruz: kontrol döngüsü, sinyal biçimi, zaman disiplini ve analog–dijital köprü tek bir cihazda bir arada yaşar.
Klima kompresörünün aralıklı çalışması tipik bir kontrol döngüsüdür: sıcaklık ölçülür, hedefle kıyaslanır, çıkış açılıp kapanır.
Evde hissettiğiniz "tık" sesi, soyut bir algoritmanın fiziksel çıkışıdır.
Motor sürücüleri PWM ile hızı ayarlar; fren sırasında enerji geri beslenebilir sinyal bölümünde gördüğünüz kare dalganın pratik karşılığı budur.
Bilgi İşlem ve Zamanlama Bilgisayar ve telefon, milyarlarca transistörü saat darbeleriyle aynı ritimde çalıştırır.
RAM ve önbellek zamanlaması performansın görünmez kahramanıdır: adres ve veri hatları doğru sırada gelmezse en hızlı işlemci bile bekler.
Burada sorun "işlem gücü" değil, zaman disiplinidir.
Enerji dönüşümü ve hareketTelefon şarj adaptörü küçük bir güç sistemidir: prizden gelen AC sinüsü doğrultulur, filtrelenir, regüle edilir; sonuçta bataryanın istediği kararlı DC elde edilir.
Robotik eklemlerde sensör, sürücü ve geri besleme aynı döngüde konuşur ölç, karar ver, uygula.
Otomotiv elektroniği ölçeği büyütür: batarya yönetimi, traksiyon invertörü, şarj kontrolü ve güvenlik interlock’ları tek bir araçta birleşir.
Bir hatanın zincirleme etkisi burada pahalıdır; bu yüzden sistem düşüncesi teorik lüks değil, tasarım zorunluluğudur.
Öğrenen İçin Anlam Simülasyon çalıştırdığınızda artık yalnızca "grafik çiziyorum" demezsiniz: klimada aç–kapa ritmini, motorda
darbe genişliğini, işlemcide saat kenarını modellediğinizi bilirsiniz ve bu zihinsel çeviri, formülü ezberlemekten daha kalıcıdır.
Byteomi’nin elektrik serisindeki her alt konu bu haritadan bir dala oturur: AC sinüs şebekesi, RC gecikmesi, PWM sürüşü, mantık kapıları.
Giriş sayfası panoyu gösterir; alt sayfalar tek tek devreyi açar.
Bir sonraki bölümde bu panoyu simülasyonla nasıl kuracağınızı konuşacağız.
İnteraktif Simülasyon Felsefesi Hesapla · Gözlemle · Değiştir · İzle
Önceki bölümde gerçek dünyadan örnekleri gördünüz; bu bölümde o örnekleri ekranda nasıl kuracağınızı netleştiriyoruz.
Byteomi’de her simülasyon aynı döngüyü izler Hesapla · Gözlemle · Değiştir · İzle.
Hesapla (Calculate) parametreleri ve denklemleri o anki duruma bağlar; model "şu an ne oluyor?" sorusuna sayısal cevap üretir.
Giriş değerleri değişince hesap motoru baştan çalışır; sonuç henüz ekranda değil, arka planda hazırlanmıştır tıpkı laboratuvarda ölçümden önce devreyi kurmak gibi.
Gözlemle (Observe) sonucu grafik, animasyon veya sayısal okuma olarak sunar; görünmez davranış görünür hale gelir.
Statik şemadan farklı olarak çizgi zaman içinde hareket eder; gerilim nerede, bir sonraki adımda nereye gidecek sorusu burada cevaplanır.
Değiştir (Modify) kaydırıcı veya girişle tek bir parametreyi oynatmanızı sağlar; sistem anında yeniden hesaplanır.
Direnç, frekans, darbe genişliği veya fazdan birini değiştirip diğerlerini sabit tutarsınız neden-sonuç bağı tek hamlede netleşir;
"PWM genişliği arttı" cümlesi burada eğriye dönüşür.
İzle (Watch) yeni çıktıyı önceki eğri veya tahminle yan yana okumanızı ister.
Beklentiniz doğru muydu, hangi adımda şaştınız? Cevabı görünce döngü kapanır gerekirse aynı dört adımı bir tur daha tekrarlarsınız.
Bu döngü laboratuvar deneyinin dijital karşılığıdır; fark şudur: ölçüm aleti kurmadan onlarca varyasyonu dakikalar içinde deneyebilirsiniz.
"Neden simülasyon?" sorusunun cevabı güvenli ortamdı; burada odak nasıl kullanacağınız.
Deney tasarımcısı olmakBu felsefe "premium" his verir çünkü sizi izleyici değil deney tasarımcısı yapar: hipotez kurarsınız, kaydırıcıyı oynatır, sonucu test edersiniz. Yanlış tahmin cezalandırılmaz; simülasyon yargılamaz, yeni bir eğri çizer.
Tekrarladıkça beyin formül yerine davranış kalıpları depolar RC’de geçişin yavaşlaması, filtrede frekansın etkisi, PWM’de doluluk oranının ortalama gücü belirlemesi gibi.
Bu kalıplar, gerçek dünya bölümündeki klima veya motor örneğini ekranda yeniden üretmenizi sağlar; aynı cümleyi ikinci kez okumak yerine bir kez oynatırsınız.
Seriye devamGiriş sayfasını burada kapatıyorsunuz: artık yalnızca terim listesi değil, zaman içinde konuşan sistem okuyorsunuz.
Kavramlar birbirine bağlandı; simülasyon döngüsü bunları somutlaştırma aracınız oldu.
Önerilen ilk üç durak AC sinüs, RC şarj eğrisi, PWM motor aşağıdaki panelde sıralanmıştır.
Her biri aynı döngüyü uygular; siz yalnızca hangi davranışı önce derinleştirmek istediğinizi seçersiniz.
// ---------------------------------------------
// ELEKTRİK SİSTEMİ — DAVRANIŞ DÖNGÜSÜ
// ---------------------------------------------
// Sistem değişkenleri
let time = 0;
let signal = 0;
let rc = 0;
let pwm = 0;
let motor = 0;
// Parametreler
const dt = 0.02;
const frequency = 2;
const tau = 0.15;
const threshold = 0.2;
const speed = 0.08;
// ---------------------------------------------
// ANA SİMÜLASYON DÖNGÜSÜ
// ---------------------------------------------
function updateSystem() {
// Simülasyon zamanını ilerlet
time += dt;
// AC benzeri salınımlı sinyal üret
signal = Math.sin(time * frequency);
// RC davranışı ani değişimleri yumuşatır
rc += (signal - rc) * tau * dt;
// Analog davranışı dijital switching'e dönüştür
pwm = rc > threshold ? 1 : 0;
// PWM çıktısı motor davranışını etkiler
motor += pwm * speed;
// -------------------------------------------
// KONSOL ÇIKTISI
// -------------------------------------------
console.clear();
console.log("=== ELEKTRİK SİSTEMİ ===");
console.log(
"Signal:",
signal.toFixed(3)
);
console.log(
"RC:",
rc.toFixed(3)
);
console.log(
"PWM:",
pwm
);
console.log(
"Motor:",
motor.toFixed(3)
);
}
// ---------------------------------------------
// SİMÜLASYONU BAŞLAT
// ---------------------------------------------
setInterval(updateSystem, dt * 1000);